Nouvellement créés, les gendarmes adjoints remplacent les gendarmes auxiliaires, constitués d'appelés du contingent et disparus avec la suppression du service national et la professionalisation des armées. Agents de la force publique, ils ont pour mission d'assurer la sécurité publique, le maintien de l'ordre, la défense de la nation et la police judiciaire et disposent, selon l'article 21-1 du code de procédure pénale, de prérogatives supérieures à celles détenues par les gendarmes auxiliaires.
Leur formation à l'école de gendarmerie de Montargis, s'articule autour de trois phases, une militaire, une professionnelle, une en unité territoriale. On les voit ici suivre les cours théoriques et pratiques à l'école, s'exercer au tir et sur le terrain avec leur tuteur. On suit également les diverses interventions de quelques brigades tout au long d'une journée. Celle du Vésinet constate un cambriolage chez un particulier ; celle de Salbris exerce la police de la route ; celle d'Alençon assure la permanence téléphonique et part sur le lieu d'un accident de la route ; celle de Gisors inspecte la gare, mène une patrouille urbaine de nuit, contrôle des caves, surveille des parkings, effectue un contrôle d'identité.
De jeunes élèves sont interviewés sur leur motivation et leur formation tout au long du film.
Le commentaire final insiste sur le rôle des gendarmes adjoints pour renforcer le lien armée nation.