L'expédition d'une vingtaine de soldats du 9e BIMa (Bataillon d'infanterie de Marine) en Guyane française à bord de pirogues puis à pied à travers la forêt équatoriale. L'objectif est d'atteindre la borne 6 à la frontière brésilienne.

Les marsouins commencent par une avancée fluviale sur le Tampoc à bord de pirogues, accompagnés par les piroguiers de l'éthnie des Marouini. Ceux-ci sont interviewés sur leur vie au bord du fleuve au coeur de la forêt. Les soldats montrent les trophées de la chasse (caïman et iguane) avant de poursuivre leur descente sur le fleuve devenu plus étroit et serpentant à travers la végétation.
Les hommes progressent ensuite à pied dans la forêt très dense où ils se frayent un chemin à l'aide de hachettes, marchant aussi parfois dans l'eau. Ils ne sont pas à l'abri de dangers comme la présence de serpents. L'avance s'opère à la boussole et en déroulant un "fil d'Ariane". Ils parviennent à la borne puis repartent.