Le croiseur anti-aérien "De Grasse" part pour un périple autour du monde, qui durera du 1er mars au 9 octobre 1962. Les 787 hommes composant l'équipage et l'état-major du bâtiment font office d'ambassadeurs itinérants.
Durant sept mois, du Sénégal au Canal de Suez en passant par Tahiti ou Saïgon, ces hommes représentent la France dans des territoires lointains et des pays amis, pour la plupart d'expression française.

Les escales et moments marquants du voyage sont :
- Dakar : visite des rues de la ville et des marchés ;
- Fort-de-France : folklore martiniquais, visite du musée de la Montagne Pelée ;
- Passage du canal de Panama ;
- Clipperton : pose d'une plaque commémorative, étude de la faune ;
- Honolulu : visite de Pearl Harbor et de Waïkiki ;
- Cérémonie festive du passage de l'Equateur avec bizutage des nouveaux marins ;
- Iles Marquises : folklore local, cérémonie du souvenir ;
- Tahiti : folklore, accueil traditionnel de la population qui visite le navire ;
- Tuamotu : rencontres sportives avec la population locale ;
- au large d'une île montagneuse de l'archipel des Gambier : sur une mer houleuse, des habitants quittent un canot pour monter à bord du dragueur "La Bayonnaise" ;
- Nouvelles Hébrides : folklore ;
- Nouméa : remise en peinture du bateau, visite de la fonderie de nickel ;
- Saïgon : visite du président N'Go Ding Diem puis de la population qui visite le navire ;
- Colombo : viste de la ville et des vestiges ;
- Madagascar : visite de Diego Suarez puis exercice franco-malgache de défense anti-aérienne ;
- Comores : visites des marchés ;
- Passage du canal de Suez ;
- Retour à Toulon.