Au matin du 4 août 2016, les soldats du DLAO 3 (détachement de liaison et d’appui opérationnel) d'Ansongo se réveillent en bivouac à proximité du village d’Inadiatafane. Plus tard, au CESCOM (centre de santé communautaire) du village, le médecin des armées Guillaume, assisté par un infirmier militaire, prépare les antibiotiques, désinfectants et autres produits médicaux afin de mettre en place l’AMP au profit des habitants. Les consultations s’enchaînent, les patients sont accueillis par l’infirmier qui filtre selon les cas et les envois vers le médecin. Celui-ci est ensuite interviewé sur sa mission au sein du DLAO et en AMP. Autour du centre de santé, des enfants jouent au football, tandis que des femmes attendent à l’ombre d’un arbre. Le médecin des armées Guillaume vient à leur rencontre. A la fin de l’AMP, le personnel du Service de santé quitte le village à bord d’un VAB sanitaire et regagne les autres éléments du DLAO montés à bord de divers véhicules.
L'opération Eygaux a été planifiée et préparée par les FAMa (forces armées maliennes) pour mener des actions de présence et de recueil de renseignement et d'ambiance dans la région du Goundar entre le 31 juillet et le 6 août 2016. Cette opération majeure pour l’armée malienne a mobilisé cinq compagnies FAMa soutenues par les soldats des DLAO 3 (détachement de liaison et d'appui opérationnel) d'Ansongo et DLAO 4 de Tombouctou, ainsi qu’une section d'infanterie du GTB Edelweiss (groupement tactique désert blindé). Un poste de commandement tactique multipartite s'est déployé à Hombori pour coordonner la manœuvre. Le DLAO3, commandé par le capitaine Begue, a reçu pour mission de reconnaitre la route nationale 16 entre Gao et Boni, puis de progresser vers le nord en direction du village d'Inadiatafane en appui d'un compagnie FAMa commandée par le capitaine Doumbia. Lors de cette phase, les chefs de détachements se sont arrêtés dans les villages pour prendre contact avec la population. Le 3 août, à Inadiatafane, les capitaines Begue et Doumbia ont inspecté les postes des GAS (groupe armé signataire) du MAA (Mouvement arabe de l'Azawad), du GATIA (Groupe autodéfense touareg Imghad et alliés) et de la CMA (coordination des mouvements pour l'Azawad), tous trois présents dans le village. Le 4 août, afin de marquer la présence des forces dans le village, les soldats maliens accompagnés d’une équipe du DLAO 3 ont effectué une patrouille. Pendant ce temps, l'équipe du médecin des armées Guillaume a prodigué des soins aux villageois lors d'une aide médicale à la population. Les journées du 5 et 6 août ont marqué le désengagement progressif des forces vers Gao tout en poursuivant les actions dans les villages isolés.