Formation de la colonne des éléments du DLAO 3 (détachement de liaison et d'appui opérationnel) de Ansongo et du GTD-B (groupement tactique désert blindé) Edelweiss sur la PFOD (plateforme opérationnelle désert) de Gao. Celle-ci est composée de véhicules VBL, VAB et PVP ainsi que de camions GBC-180. Les soldats de la force Barkhane prennent contact avec les FAMa (forces armées maliennes) et les commandant respectifs se saluent. Un point de situation est effectué entre les chefs de détachement. La colonne franco-malienne se met en route et traverse la zone urbaine de Gao. Arrivé à un point de passage, un groupe composé des éléments EOD (explosive ordinance disposal ou élément opérationnel de déminage) du 2e REG et des FAMa procède à une VPN (vérification de non pollution) au moyen de détecteurs de métaux VMH 3. Ces derniers progressent sur une route, appuyés par un VAB, tandis qu’un observateur resté à l’arrière du véhicule inspecte les environs. Le contrôle de zone effectué, le groupe embarque dans le VAB afin de poursuivre la mission.
L'opération Eygaux a été planifiée et préparée par les FAMa (forces armées maliennes) pour mener des actions de présence et de recueil de renseignement et d'ambiance dans la région du Goundar entre le 31 juillet et le 6 août 2016. Cette opération majeure pour l’armée malienne a mobilisé cinq compagnies FAMa soutenues par les soldats des DLAO 3 (détachement de liaison et d'appui opérationnel) d'Ansongo et DLAO 4 de Tombouctou, ainsi qu’une section d'infanterie du GTB Edelweiss (groupement tactique blindé). Un poste de commandement tactique multipartite s'est déployé à Hombori pour coordonner la manœuvre. Le DLAO3, commandé par le capitaine Begue, a reçu pour mission de reconnaitre la route nationale 16 entre Gao et Boni, puis de progresser vers le nord en direction du village d'Inadiatafane en appui d'un compagnie FAMa commandée par le capitaine Doumbia. Lors de cette phase, les chefs de détachements se sont arrêtés dans les villages pour prendre contact avec la population. Le 3 août, à Inadiatafane, les capitaines Begue et Doumbia ont inspecté les postes des GAS (groupe armé signataire) du MAA (Mouvement arabe de l'Azawad), du GATIA (Groupe autodéfense touareg Imghad et alliés) et de la CMA (coordination des mouvements pour l'Azawad), tous trois présents dans le village. Le 4 août, afin de marquer la présence des forces dans le village, les soldats maliens accompagnés d’une équipe du DLAO 3 ont effectué une patrouille. Pendant ce temps, l'équipe du médecin des armées Guillaume a prodigué des soins aux villageois lors d'une aide médicale à la population. Les journées du 5 et 6 août ont marqué le désengagement progressif des forces vers Gao tout en poursuivant les actions dans les villages isolés.