A Tombouctou, les soldats du DLAO 4 en patrouille dans le quartier de Sankoré à bord de VAB, de VBL et d'un camion GBC-180, mettent en place une rame de convoi avec leurs homologues des FAMa. Le lieutenant Baudouin se charge de se coordonner avec les soldats maliens pour mettre en place la logistique. Les soldats quittent ensuite Tombouctou et font route vers le campement de l'armée malienne à Acharan. En chemin, ils traversent quelques villages puis font une halte sur une base de bivouac pendant une tempête de sable. Le capitaine Stéphane y converse avec son homologue malien puis un briefing a lieu concernant la chasse au GAT (groupes armés terroristes). Interview du capitaine Diallo, commandant la compagnie FAMa-ACM (action civilo-militaire) et du capitaine Stéphane, commandant le DLAO. Une action civilo-militaire sanitaire est ensuite effectuée par un médecin en chef du Service de santé au bénéfice d'une famille isolée. Pendant ce temps, des enfants posent devant la caméra avec les militaires maliens.
Le DLAO 4 basé à Tombouctou est l'un des deux détachements de liaison et d'appui de la force Barkhane au Mali avec le DLAO 3 basé à Asongo. Armé au 13 juin 2016 par le 7e BCA de la 27e BIM, sa mission est d'apporter un soutien au bataillon burkinabé de la MINUSMA (mission des Nations Unies pour la stabilisation au Mali) et des FAMa (forces armées maliennes). Ces deux DLAO permettent ainsi à la force de couvrir l'ensemble du théâtre malien et de mener des opérations dans les terrains les plus reculés. C'est dans cet esprit qu'il intervient en appui aux FAMa au cours de l'opération La Madine du 18 au 22 juin 2019. L'objectif est d'effectuer une mission de contrôle de zone autour de la région de Tombouctou. Trois cent kilomètres ont été parcourus en cinq jours à bord de véhicules entre le lac de Faguibine, les Monts Farach et la ville de Goundam, permettant d'entraver la liberté de circulation des groupes terroristes.