Pétra, "rocher" en grec ancien, de son nom sémitique Requem ou Raqmu ("la Bariolée"), est une ancienne cité troglodytique située dans l'actuelle Jordanie, au coeur d'un bassin bordé par les montagnes qui forment le flanc oriental de l'Arabah, grande vallée prolongeant le grand rift vers le nord et qui s'étend de la mer Morte au golfe d'Aqaba.
